Mondadori, 1993. 372 Pp. Rilegato.

Il racconto si svolge su Trantor, e inizia otto anni dopo gli eventi raccontati nel precedente "Preludio alla Fondazione". Viene mostrato come Hari Seldon sviluppò la sua teoria della psicostoria fino all'applicazione pratica negli eventi galattici. Ogni parte del libro è intitolata ad un personaggio, che esce di scena alla conclusione di essa.